A San Felipe-t 1690-ben állították hadrendbe, a Spanyol Armada vezérhajójaként. Az egyik leggazdagabban díszített XVII. századi spanyol hajó. Vízkiszorítása több mint 1000 tonna, ágyúinak száma 96. Korának egyik legrettegettebb hadihajója a brit és francia tengerészek körében. Részt vett számos a britek és franciák elleni ütközetben, az újvilági spanyol települések és kikötők védelmében, kincsszállító hajókat kísért Amerikából Spanyolországba.