Dana Asher hivatásos Iyengar jóga oktató munkájának gyümölcse, mely a professzionális jógát egyszeráséggel és humorral ötvözi. Az eredmény pedig olyan környezetet teremt, amiben a jóga megtanulása és gyakorlása gyermekek és felnőttek számára egyaránt élvezetes. A készlet fejlesztése során külön hangsúlyt fektettek az érthetőségre, ezért nem csak a pózok, hanem a végrehajtás egyes lépései is illusztráltak.