A Wespe (Sd. Kfz. 124) német önjáró tarack volt a második világháborúból. A jármű első prototípusai 1942-ben készültek el, a sorozatgyártás 1943-1944 között folytatódott, és mintegy 680 jármű gyártásával zárult. Wespe egymotoros Maybach HL 62 TRM hajtotta 140 LE-vel. Egy 105 mm-es leFH 18/2 tarackkal és egy 7,92 mm-es MG 34-es géppuskával volt felfegyverezve. A Wespe annak eredményeként jött létre, hogy a Wehrmacht a leszerelt PzKpfw II harckocsikban kereste a felhasználást, valamint azért, hogy a német fegyveres erőket nagy manőverezőképességű önjáró tarackokkal lássa el. A Wespe nagymértékben támaszkodott a PzKpfw II Ausf harckocsi alvázára és törzsére. F, amelyet a 105 mm-es tarack befogadására alakítottak ki, elsősorban úgy, hogy a motort a hajótest közepére helyezték. Ezeket a járműveket a FAMO varsói üzemében, a háború előtti Ursus gyárban gyártották. A sorozatos Wespe jó manőverező képességgel, nagy mozgékonysággal és alacsony meghibásodási aránnyal rendelkezett. A hátránya a nagyon vékony páncél volt, amely lehetetlenné tette az ellenséges állások közvetlen tüzelését. A Wespe-t először 1943-ban használták harcban a keleti fronton, de gyorsan eljutott az olasz és - 1944-től - a nyugati frontra is.