Ha a végső célja az éles penge biztonságos és hatékony vezérlése, akkor az edzést olyan szerszámmal kell kiegészítenie, amely nagyjából megegyezik a penge méretével, benyomásával és magasságával, de minimalizálja a saját vagy edzőpartnerének súlyos vagy tartós sérülésének lehetőségét. Ezt a koncepciót sok kultúra megvalósította, köztük az ókori rómaiak is, akik fából készült kardok segítségével képezték ki gladiátoraikat.