A ZF LifeguardFluid 6 a ZF Friedrichhafen AG sebességváltó-gyártó OEM automata váltófolyadék. A ZF Lifeguard Fluid 6-tal közvetlenül a gyártótól kapja a megfelelő automata sebességváltóolajat (majdnem) minden ZF 6HP automata sebességváltóhoz. A gyártó ZF 150.000 km után olajcserét javasol. A sebességváltó gyártó ZF Friedrichshafen hivatalosan 150.000 km után olajcserét javasol minden 5, 6, 8 és 9 sebességes nyomatékváltós automata sebességváltóhoz, azaz minden ZF 5HP, 6HP, 8HP és 9HP sebességváltóhoz, még akkor is, ha alapvetően karbantartásmentes automata sebességváltóolajjal vannak ellátva, és a jármű gyártója nem tervezi az automata sebességváltó cseréjét. ZF 6HP automata sebességváltók a BMW, Audi, VW stb. modellekben. ZF 6HP automata sebességváltók találhatók például a BMW 1-es sorozat E82-es sorozatú járműveiben, a BMW 3-as sorozat E90, E91, E92 és E93-as sorozatú járműveiben, a BMW 5-ös sorozat E60, a BMW 6-os sorozat E63, a BMW 7-es sorozat E65 vagy az X3 E83 és X5 E70 modellekben. A ZF 6HP-t az Audi A4 B6 és A4 B7 sorozat járműveibe, az Audi A6 C3 és az A8 D3 típusokba is beépítik. ZF 6HP automata sebességváltók a VW Phaeton 3D-ben is megtalálhatók. Ezenkívül a ZF 6HP-t számos Jaguar és Land Rover modellbe is beépítik, például a Jaguar XK, Jaguar S-Type, Jaguar XJ és Jaguar XF modellekbe vagy a Land Rover Discoverybe. ZF LifeguarFluid 6 néhány kivétellel minden ZF 6HP sebességváltóhoz A ZF kenőanyagok TE-ML 11-es listája mutatja a ZF LifeguardFluid 6 kompatibilitását. A következő 6 sebességes átalakítós automata sebességváltókban kell használni: ZF 6HP19, 6HP19A (a fődarabjegyzéktől függően), 6HP19X (de nem az Audi Q7-ben!), 6HP21, 6HP21X, 6HP26, 6HP26X, 6HP26A61 (de nem a W12 motorral szerelt Audi járművekben!), 6HP28, 6HP28X, 6HP28A61, 6HP32, 6HP32A, 6HP32X. A 6HP19X motorral szerelt Audi Q7-es autókban és a W12-es motorral szerelt Audi autókban, amelyekbe ZF 6HP26A61 sebességváltó van beépítve, a ZF LifeguardFluid 8-at kell használni!